Das zeichnet unsere Servozylinder aus:
  • Optimales Preis-Leistungsverhältnis
  • Geeignet für Prüfaufgaben mit langen Hüben
  • Als Differential- oder Gleichlaufzylinder
  • Mit integriertem Wegmesssystem
  • Geringes Eigengewicht
  • Optional mit Aufbauplatte für Regelventil

Sensorik und Ventile für Hydraulikzylinder
Perfekt für dynamische Industrie- und Prüfaufgaben

Für das nötige Feingefühl bietet Hänchen passende Sensorik-Komponenten und Ventile – alles für hochdynamische, präzise Antriebe mit hoher Energiedichte.

Kraftaufnehmer

Kraftaufnehmer arbeiten auf Dehnungsmessstreifen- oder Piezo-Technologie und messen die Zug- und Druckkräfte des Hydraulikzylinders. Sie werden direkt an die Kolbenstange angebaut und messen somit statisch oder dynamisch die Belastung an der Kolbenstange. Kraftaufnehmer werden z. B. zur Überwachung oder zur Regelung der Zylinderkraft eingesetzt.

 Kraftaufnehmer arbeiten auf Dehnungsmessstreifen oder Piezo-Technologie und messen die Zug- und Druckkräfte des Hydraulikzylinders
Ventile

Regelventile steuern den Volumenstrom proportional zum elektrischen Ansteuersignal. Abhängig vom Anwendungsfall kommen Ventile mit hydraulischer Vorsteuerung oder durch Proportionalmagnet direkt gesteuerte Ventile zum Einsatz. Ventile mit Null-Überdeckung der Ventilsteuerkanten sind besonders für hydraulische Regelungsaufgaben geeignet.

Stetigventile für Hänchen Servozylinder
Näherungsschalter

Druckfeste induktive Näherungsschalter detektieren berührungs- und verschleißfrei die Endlagen des Hubes im Hydraulikzylinder. Das Signal wird zum Steuern oder Kontrollieren des Hydraulikzylinders eingesetzt. Hydraulikzylinder mit Näherungsschaltern verfügen zusätzlich über eine einstellbare Endlagendämpfung.

Druckfeste induktive Näherungsschalter detektieren berührungs- und verschleißfrei die Endlagen des Hubes im Hydraulikzylinder
Wegmesssysteme

Wegmesssysteme zeigen elektronisch die Position der Kolbenstange an. Über den Hub kann ein analoges oder digitales Wegsignal erzeugt werden. Das kann beispielsweise als Ist-Signal im Lage-Regelkreis verwendet werden oder zur Überwachung von Grenzwerten von Position oder Geschwindigkeit. Das Wegmesssystem kann direkt in den Zylinder integriert werden, damit entsteht ein mechanisch geschütztes System in kompakter Bauform.

Hydraulikzylinder mit Wegmesssysteme

Condition Monitoring
für Hydraulikzylinder

Für den Betrieb des Hydraulikzylinders in einer Industrie-4.0-Umgebung können zusätzliche Sensoren Daten für ein Condition Monitoring bereitstellen:

  • Druckaufnehmer in den Kammern analysieren das Reibverhalten
  • Temperatur- und Farbsensoren geben Rückschluss auf den Zustand des Medium
  • Online-Partikelzähler zeigen den Verschmutzungsgrad des Systems an
  • Durchflusssensoren am Funktionsölkanal ermitteln ein Indiz für einen Dichtungswechsel

Baureihen der Servozylinder von Hänchen
Für geregelte Bewegungen

Servozylinder Baureihe 120
  • Kolben-Ø 40 mm bis 180 mm
  • Betriebsdruck bis 150 bar
  • Als Differentialzylinder und Gleichlaufzylinder
  • Zylinder in Rundbauweise
  • Verschiedene Befestigungsarten
  • Gehonte und verchromte Kolbenstange
  • Prüfdruck = 1,5 x max. Betriebsdruck
Servozylinder Baureihe 160
  • Kolben-Ø 50 mm bis 125 mm
  • Betriebsdruck bis 160 bar
  • Als Differentialzylinder
  • Zylinder in Rundbauweise gemäß ISO 6020-1
  • Verschiedene Befestigungsarten
  • Gehonte und verchromte Kolbenstange
  • Prüfdruck = 1,5 x max. Betriebsdruck
Servozylinder Baureihe 300
  • Kolben-Ø 50 mm bis 140 mm
  • Betriebsdruck bis 300 bar
  • Als Differentialzylinder und Gleichlaufzylinder
  • Zylinder in Rundbauweise
  • Verschiedene Befestigungsarten
  • Gehonte und verchromte Kolbenstange
  • Prüfdruck = 1,5 x max. Betriebsdruck
Prüfzylinder Baureihe 320
  • Kolben-Ø 28 mm bis 320 mm
  • Betriebsdruck bis 320 bar
  • Als Gleichlaufzylinder
  • Gehonte und verchromte Kolbenstange
  • Prüfdruck = 1,5 x max. Betriebsdruck

Für hydrodynamische Anwendungen eignen sich Hydropulser. Mehr darüber erfahren Sie bei uns unter Prüfzylinder.

Eignung der Servozylinderreihen nach Frequenzbereich

Die erforderliche Dynamik des Antriebes entscheidet über die Wirkungsart des Zylinders. Mit schnellen Regelventilen erreichen auch Differentialzylinder bei hohen Frequenzen eine hohe Profilgüte.

Die im Diagramm aufgeführten Grenzwerte gelten als Richtwerte für Ihre Auslegung. Sie sind von verschiedenen Einsatzbedingungen abhängig – wir helfen Ihnen bei der Auswahl.

Ausstattung Servozylinder
Dichtungs- und Führungssysteme

Das Dichtungssystem im Verschluss und am Kolben sind das Herzstück eines Hydraulikzylinders und bestimmen die Einsatzmöglichkeiten. Hiermit legen Sie fest, welche Reibeigenschaften und Stick-Slip-Verhalten der Standardzylinder aufweist, welche Geschwindigkeiten realisierbar sind und wie sich Seitenkräfte auswirken. Für Servozylinder die Sie oszillierend betreiben, empfehlen wir als Führungssystem im Verschluss die Kunststoff-Führung Servoslide® oder PTFE-Führungsbänder.

Servoseal-Zylinder
Die moderne Art des Prüfens

Durch den Einsatz unserer Servoseal®-Dichtungen in den schlanken Baureihen 120 und 300 entfällt bei Anwendungen mit Frequenzen bis 25 Hz der Bedarf an massiven Prüfzylindern.

Ihre Vorteile auf einen Blick:

  • Praktisch keine Reibung und daher kein Verschleiß
  • Funktion ohne Leckölstrom am Verschluss und Leckage über den Kolben
  • Keine erforderliche Mindestamplitude
  • Hübe von 1 mm bis über 1.000 mm

Servoseal-Zylinder
Die moderne Art des Prüfens

Durch den Einsatz unserer Servoseal®-Dichtungen in den schlanken Baureihen 120 und 300 entfällt bei Anwendungen mit Frequenzen bis 25 Hz der Bedarf an massiven Prüfzylindern.

Ihre Vorteile auf einen Blick:

  • Praktisch keine Reibung und daher kein Verschleiß
  • Funktion ohne Leckölstrom am Verschluss und Leckage über den Kolben
  • Keine erforderliche Mindestamplitude
  • Hübe von 1 mm bis über 1.000 mm

Fragen zu Servoseal-Zylinder
Kostengünstige Prüfzylinder für Dauertests

Was ist Servoseal® und was macht diese Dichtung besonders?

Servoseal® ist ein von Hänchen selbst entwickeltes und auf dem eigenen Dichtungsprüfstand erprobtes, dynamisches Dichtungssystem für Kolben und Verschluss. Ein integrierter Rückhaltering aus Carbon verhindert, dass die Dichtung durch den Hydraulikdruck zu stark an die Lauffläche gepresst wird. Dadurch verbindet Servoseal® sehr geringe Reibung mit minimaler Leckage und eignet sich auch für Prüfungen mit kleinen Bewegungsamplituden. Das ermöglicht präzise, energieeffiziente und wirtschaftliche Prüfzylinder mit geringem Volumenstrombedarf.

Für viele Prüfaufgaben eignet sich ein Prüfzylinder mit Servoseal®-Dichtungssystem. Der Servoseal® reduziert die Leckage über Kolben und Verschluss deutlich und benötigt gegenüber Drosselspaltdichtungen weniger Volumenstrom. Dadurch können häufig kleinere Ventile und Hydraulikkomponenten eingesetzt werden, was die Investitions- und Betriebskosten senkt. Gleichzeitig sorgt die geringe Reibung für eine präzise und energieeffiziente Bewegung. 

Jetzt einen Servozylinder konfigurierenHier können Sie sich einen Hydraulikzylinder mit Sensorik zusammenstellen.

Anbauteile und Zubehör für Servozylinder
Befestigungselemente und System-Komponenten

Unsere im Standard verfügbaren Anbauteile und Zubehör finden Sie im Produktkonfigurator HÄKO passend zu Ihrem gewählten Zylinder.

Anbauteile
Hydraulikzylinder Anbauteile

Sie benötigen passende Anbauteile für Ihre Servozylinder?
Wir liefern Ihnen:

  • Gelenkköpfe
  • Rundflansche
  • Aufbauplatten
  • Lagerböcke
  • Schrauben
    und noch viel mehr
Steuerblock: Hydraulikblock mit Ventilen
Steuerblock

Sichere hydraulische Steuerung zur funktionellen Ansteuerung Ihres Hydraulikzylinders notwendig?
Der Steuerblock bündelt die erforderlichen Ventile, z. B. für 

  • Anschalten: ruck- und schlagfreies Anfahren
  • Absperren: Antriebsachsen von der Fluidversorgung trennen
Technische Daten der Servozylinder
für Industie- und Testanwendungen

Wirkungsart: Differentialzylinder, Gleichlaufzylinder* Dichtungssysteme: Basisausführung, Servocop®, Servoseal®*, Servofloat® |
Geschwindigkeiten: bis 2 m/s Hub: 1 - 1.500 mm

Reihe 120 Reihe 160 Reihe 300
Kolben-Ø
(mm)
Stangen-Ø
(mm)
Kraft F1 | F2
(kN)
Druck max.**
(bar)
Kraft F1 | F2
(kN)
Druck max.**
(bar)
Kraft F1 | F2
(kN)
Druck max.**
(bar)
 
40 25 18,8 | 11,5 150 --- --- --- ---
50 25
28
30
40
29,5 |
---
29,5 |

22,1
---
18,8
---
150
---
150
---

31,4 |


---
21,6
---
---
---
160
---
---


58,9 |
58,9 |
---
---
37,7
21,2
---
---
300
300
60 30
40
50
42,4 |
42,4 |

31,8
23,6
---
150
150
---


---
---
---
---
---
---

84,8
84,8
---
47,1
25,9
---
300
300
63 36 --- --- 49,9 | 33,6 160 --- ---
80 40
45
50
60
75,4 |

75,4 |

56,5
---
45,9
---
150
---
150
---

80,4 |
---
55,0
---
---
---
160
---
---


150,8 |
150,8 |
---
---
91,9
66,0
---
---
300
300
100 50
56
60
80
117,8 |
---
117,8 |

88,4
---
75,4
---
150
---
150
---

125,7 |


---
86,3
---
---
---
160
---
---


235,6 |
235,6 |
---
---
150,8
84,8
---
---
300
300
125 60
70
80
100
184,1 |

184,1 |

141,7
---
108,7
---
150
---
150
---

196,3 |


---
134,8
---
---
---
160
---
---


368,2 |
368,2 |
---
---
217,4
132,5
---
---
300
300
140 80
100
230,9 |
230,9 |
155,5
113,1
150
150
---
---
---
---

461,8 |
---
226,2
---
300
160 80
100
301,6 |
301,6 |
226,2
183,8
150
150
---
---
---
---

603,2 |
---
367,6
---
300
180 100
120
381,7 |
381,7 |
263,9
212,1
150
150
---
---
---
---

763,4 |
---
424,1
---
300
200 100
120
140
628,3 |
628,3 |

471,2
402,1
---
200
200
---
---
---
---
---
---
---


942,5 |
---
---
480,7
---
---
300
220 120
140
160
760,3 |
760,3 |

534,1
452,4
---
200
200
---
---
---
---
---
---
---


1.140,0 |
---
---
537,2
---
---
300
250 120
140
180
981,7 |
981,7 |

755,6
673,9
---
200
200
---
---
---
---
---
---
---


1.472,0 |
---
---
709,2
---
---
300
300 160
200
1.413,7 |

1.011,6
---
200
---
---
---
---
---

2.120,6 |
---
1.178,2
---
300

* Nicht für Baureihe 160
** Für Befestigung mit Schwenkausführung ist der Druck auf 120 bar begrenzt.

F1 = Druckkraft beim Ausfahren des Zylinders | F2 = Zugkraft beim Einfahren des Zylinders
Bei Gleichlaufzylindern entspricht Ein- und Ausfahren dem Wert F2.

FAQ - Servozylinder
Technische Fragen zum Einsatz

Welche Wegmesssysteme und Schnittstellen sind für Hänchen Servozylinder verfügbar?

Unsere Servozylinder sind mit verschiedenen Wegmesssystemen und Schnittstellen erhältlich, um eine flexible Integration in Ihre Steuerung (SPS/IPC) zu gewährleisten. Standardmäßig bieten wir analoge Schnittstellen (+/- 10V oder 4-20 mA) sowie digitale, absolute Schnittstellen wie SSI, CANopen, EtherCAT oder Profibus DP an.

Die Auswahl des Regelventils ist ein Kompromiss zwischen Dynamik, Regelgenauigkeit und Kosten. Für hochdynamische Anwendungen eignen sich Servoventile mit hoher Ansprechfrequenz. Für weniger anspruchsvolle Positionieraufgaben können auch Proportionalventile mit integrierter Elektronik eine gute und wirtschaftliche Alternative sein. Wichtig ist, dass der Nenndurchfluss (Volumenstrom) des Ventils auf den Zylinder und die geforderte Geschwindigkeit abgestimmt ist.

Servozylinder finden sich überall dort, wo Kraft, Bewegung und Position präzise und dynamisch gesteuert werden müssen. Klassische Beispiele sind: Materialprüfmaschinen, die definierte Lastzyklen auf Bauteile aufbringen; Fahr- und Flugsimulatoren, die realistische Bewegungen erzeugen; Pressen mit geregelten Prozessen; Regelklappen in Kraftwerken oder die Steuerung von Walzenspalten in der Stahl- und Papierindustrie.

Welche Anforderungen stellt ein Servozylinder an das Hydraulikfluid und dessen Reinheit?

Für eine lange Lebensdauer und eine konstant hohe Regelgüte ist die Fluidkondition von zentraler Bedeutung. Wir empfehlen Standard-Hydrauliköle nach DIN 51524 mit ISO VG 32 bis VG 68. Entscheidend ist die Ölreinheit: Für Servoventilanwendungen und Spaltdichtungssysteme fordern wir eine Reinheitsklasse von mindestens 16/13/10 nach ISO 4406. Eine gute Filtration ist die günstigste Versicherung für Ihr System. Partikel im Öl können das Regelventil blockieren und die Dichtungen vorzeitig verschleißen.

Die Entscheidung hängt von der Anwendung ab. Hydraulische Servozylinder spielen ihre Stärken aus, wenn sehr hohe Kräfte auf kleinem Bauraum benötigt werden (hohe Kraftdichte). Sie sind extrem robust gegenüber Schockbelastungen und bieten eine hervorragende Wärmeabfuhr über das Hydraulikfluid. Bei Anwendungen mit höchsten Anforderungen an die Kraftregelung oder bei sehr hohen Lastwechseln ist die Hydraulik oft überlegen.

Ein Servozylinder kann je nach Regelung Position, Geschwindigkeit oder Kraft regeln. Viele Anwendungen kombinieren diese Regelgrößen miteinander, beispielsweise eine präzise Positionierung mit anschließender Kraftregelung. Dadurch lassen sich komplexe Bewegungsabläufe zuverlässig und reproduzierbar realisieren.

Allgemeines Maschinenbau-Wissen
zu Servozylindern

Was ist ein Servozylinder?

Ein Servozylinder ist ein hydraulischer Zylinder, der mit einem Wegmesssystem und einer geregelten Ventiltechnik kombiniert wird. Dadurch kann er seine Position, Geschwindigkeit oder Kraft kontinuierlich überwachen und exakt regeln. Im Gegensatz zu einem herkömmlichen Hydraulikzylinder bewegt er sich nicht nur zwischen Endlagen, sondern kann jede gewünschte Position präzise anfahren.

Ein Servozylinder arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis (Closed Loop). Der Prozess ist wie folgt:

  1. Sollwertvorgabe: Der Regler (z. B. eine SPS) gibt eine Zielposition, -geschwindigkeit oder -kraft vor.
  2. Istwerterfassung: Das im Zylinder integrierte Wegmesssystem misst kontinuierlich die aktuelle Position der Kolbenstange und meldet diesen "Istwert" an den Regler zurück.
  3. Regelabweichung: Der Regler vergleicht den Sollwert mit dem Istwert. Die Differenz ist die Regelabweichung.
  4. Stellsignal: Basierend auf dieser Abweichung berechnet der Regler ein Stellsignal für das Regelventil.
  5. Aktion: Das Ventil öffnet und leitet einen präzise dosierten Ölvolumenstrom in die entsprechende Zylinderkammer, wodurch sich die Kolbenstange bewegt und die Regelabweichung minimiert wird. Dieser Vorgang wiederholt sich viele hundert oder tausend Mal pro Sekunde.

Die vier wichtigsten Kennzahlen sind:

  • Positioniergenauigkeit: Wie exakt kann der Zylinder eine vorgegebene Zielposition erreichen?
  • Wiederholgenauigkeit: Wie gut kann der Zylinder wiederholt dieselbe Position anfahren? Dies ist oft wichtiger als die absolute Genauigkeit.
  • Dynamik/Ansprechverhalten: Wie schnell kann der Zylinder auf eine Änderung des Sollwerts reagieren? (z. B. gemessen in Hz).
  • Präzise Regelung von Kraft und Geschwindigkeit: Die grundlegenden Leistungsparameter, die definieren, welche Last wie schnell bewegt werden kann.
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